"חקירה פלילית 5" היא יחידת משטרה, שהוקמה כדי להילחם בפשעים אלימים. שיטות החקירה שלהם כוללות: האזנות סתר, ניטור תקשורתי, פעולות סמויות, הסתננות ועוד.
צ'ה גון וו (השחקן קים בום) הוא לוחם מיוחד, ששירת בעבר ביחידת חיל הים והפך כעת לבלש במחלק הרצח בצוות ביונגסאנג. הוא רודף אחר מטרותיו בעקשנות, ובעצם נמצא בחשאי במשימת נקמה לאחר מות חברתו.
עוד איתו בצוות: ראש הצוות הנבון ג'אנג מו וון, שקיבל רשות לייסד את הצוות ויישא באופן אישי בהשלכות במידה וייכשל. יו מין ג'ו, המיומנת בתחפושות, פסיכואנליזה ואמנויות לחימה, וצ'וי טה פיונג הערמומי, המשיג מידע בעזרת קשרים אפלים בסמטאות האחוריות.